行业首个储罐底板智能检测机器人成功应用
近日，工程质量监测公司牵头研发的储罐底板智能检测机器人成功在现场应用。这是行业内首个用作储罐底板检测的机器人，标志着中国石化储罐检测向智能化、高效化迈出关键一步。
石油化工行业储罐长期储存原油、成品油等具有腐蚀性的介质，定期检测至关重要。此前，行业多依赖人工操作漏磁仪器进行罐底检测，存在劳动强度大、效率低等问题。工程质量监测公司研发的机器人，具有自主检测规划路径、自主避障、缺陷实时报警、罐底板激光扫描辅助建图等功能，实现了对近 5000 平方米罐底板完全自主检测。实际应用中，相比人工，该机器人可使单台储罐检测周期由 16 天缩短至 4 天，机器人检测结果与人工检测高度吻合，有效提高检测作业效率和本质安全水平。
全省最大 LNG 储罐建设稳步推进
福建 LNG 接收站 7# 储罐项目施工现场，工人在制作钢筋笼。海风涤荡，云影成织。节日期间，紧邻莆田秀屿港的福建 LNG 接收站工地上，工程车往来穿梭，100 多名工人忙碌不停…… 这是中国海油湄洲湾 “绿能港”（福建 LNG）接收站 7# 储罐及配套设施工程项目现场。
隆隆作业声中，5 台旋挖机稳稳立于地面，桅杆直指云霄。在驾驶员的操控下，旋挖机分散在各点位，以环形布局打桩。一旁，工人现场焊接制作钢筋笼，水泥罐车同步准备混凝土，一旦桩孔成形，立马下钢筋笼、灌注水泥，一气呵成。
福建 LNG 接收站 7# 储罐项目是国家储气能力建设的重点工程、福建省重点项目。该项目总投资约 10 亿元，计划在秀屿福建 LNG 接收站内新建一座直径约 100 米、高约 60 米的液化天然气储罐，设计容量 27 万立方米，是目前国内单罐净容量最大的地面全容式液化天然气储罐。
“前阵子受台风影响，现场稍有停工，目前已全面优化工序，保证项目工期。节日期间，现场每天有百余人施工，全体工人两班倒，做到 24 小时不停工。” 福建 LNG 接收站 7# 储罐项目组副经理廖伦丰介绍。截至目前，项目桩基施工进度已完成 70%，预计于 11 月打桩完毕，转入下一步筏板施工及承台建设，到 2027 年进入内罐安装阶段，2028 年底全面完工。“该项目施工方案由我们依据地质条件、气候条件及环境条件科学制定，工期科学合理。前期扎实打好基础，以确保后期罐体的抗震性和承载力。” 廖伦丰说。
据了解，7# 储罐建成投产后，福建 LNG 接收站的储备能力可提升约 30%，将进一步增强福建省天然气区域调峰、应急储备和保供能力，为保障福建省及周边地区能源安全、实现 “双碳” 目标再添助力。
胜利油田储罐除锈作业用上机器 “搓澡工”
当晨光洒在鲁胜公司鲁丰采油管理区林东中转站的储罐群上时，泛起了一片金属光泽。胜利油田地面工程维修中心的施工人员站在 500 立方米的消防水罐前，手持防爆遥控器，仰头望向罐壁。
现场只听 “嗡” 一声，一台三轮结构的爬壁机器人吸附在罐体表面，稳稳向上爬升。紧接着，机器人伸出机械臂有节奏地摆动，高压水砂精准喷射，锈迹如退潮般脱落，金属原貌缓缓显露，如同为储罐 “搓澡” 一般。
除锈工作完成后，机器人将马不停蹄地进行喷漆作业，为储罐换上 “新装”。据了解，传统的储罐除锈作业需要搭建脚手架，人系着安全绳，悬在空中一点一点打磨、喷漆，一个罐的施工时间通常在一个月左右。
聚焦安全风险量级双降，两年前，地面工程维修中心技术研发中心牵头，优选新入职高校毕业生成立攻关团队，从导航系统到硬件结构全部自主设计，研发出新一代多功能防腐作业机器人系统。该装备重 44 公斤、长与宽分别只有五十多厘米、身高仅 27.4 厘米，于 2025 年初投入试运行。
这套系统由爬壁机器人、多传感器融合导航系统和水砂射流除锈系统三大部分组成，集爬壁行走、精密作业与自动控制于一体。操作时，施工人员使用防爆遥控器，可远程控制机器人实现附壁灵活行走，按照设定路径完成除锈和喷漆作业，实现了储罐防腐作业的机械化、自动化和智能化，彻底改变了传统高空防腐作业方式。
据悉，传统人工除锈作业需要 7 至 10 人高空协同，现在使用这套系统，只需 3 至 4 人在地面操作，一个 1000 立方米的储罐作业工期从 1 个月缩短到 4 至 7 天，施工效率提升 4 倍，高空作业风险降低了 90% 以上。目前，这套系统已完成 3 座储罐除锈和 6 座储罐喷漆作业。
事实上，对地面工程维修中心来说，创新成果转化为新质生产力永无止境。如今，他们正进一步推进这套系统的防爆认证和标准化建设，进一步优化撬装化地面支持系统，推动行业高空作业向机械化、智能化转型升级。
“我们要深化安全绿色低碳技术应用，依靠科技进步提升维修新质生产力。” 地面工程维修中心地面维修工艺专家曲海涛说，下一步，团队还将加快研发废渣回收系统和喷漆防逸散装置，让施工在安全的同时，真正做到无污染、零落地。
油罐是济宁大地工程安装公司多年行业，主要生产大型油罐、储罐、储油罐、化工罐、设备罐、碳钢储罐、不锈钢储罐、沥清储罐、污水罐、浓硫酸罐、乙苯储罐、甲醛储罐、甲醇储罐、化工储罐、盐酸储罐、食用油罐、立式储罐、卧式油罐、地埋油罐、精馏塔回流罐、液氨储罐、水泥罐、面粉储罐、化工储罐、消防水罐、搅拌罐、金属容器、储罐设备，管道工程安装,钢结构安装,网架结构安装,储罐制造,储罐安装,储罐反应釜等业务为油罐、储罐主体的安装工程油罐公司。
